1.中華民國九十六年十月二十四日苗栗縣政府府行法字第 0960155793 號
令制定公布全文 14 條；並自公布日施行
2.中華民國九十八年六月二十二日苗栗縣政府府行法字第 0980103316 號
令修正公布第 3～5、7、10、12 條條文
3.中華民國一百零二年七月五日苗栗縣政府府行法字第 1020134778 號令
修正法規名稱為苗栗縣遊民安置輔導自治條例並修正公布全文
4.中華民國一百零七年六月十九日苗栗縣政府府行法字第 1070117215 號令
修正公布第2～5、7、9、14～16條條文